考虑无人驾驶车辆影响的道路网络容量模型

• 作者: 况爱武 覃定明 黄中祥
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 道路网络容量 混合均衡 无人驾驶车辆 市场渗透率 双层规划
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 交通运输、土木与水利工程
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: U491.1
• 字数: 6000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2018.04.007

摘要

为了研究未来无人驾驶车辆对道路网络容量的影响,将路网上的车辆分为无人驾驶车辆和普通车辆两类,根据两类车辆的不同路径选择行为,构建考虑无人驾驶车辆影响的道路网络容量双层规划模型.上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求,其中各OD之间的交通需求采用均一的增长乘子;下层模型为考虑无人驾驶车辆影响的混合路径选择行为模型,其中普通车辆以极小化个体的出行成本为目标,而无人驾驶车辆以系统最优为目标.基于迭代平衡思想设计求解双层规划的启发式算法,并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性.研究结果表明:①当无人驾驶车辆的市场渗透率较低时,无人驾驶车辆对普通车辆的路径选择影响不大,道路网络混合均衡流量波动很小,道路网络容量增加不明显;②随着市场渗透率的增加,道路网络容量首先呈现缓慢增加的趋势,当无人驾驶车辆占据主导地位后,可利用的路径数量增多,流量在不同路段上分布更加均衡,道路网络容量快速增长,当网络中的车辆都是无人驾驶车辆时,整个系统处于最优运行状态,算例结果表明道路网络容量显著增加;③随着道路网络容量的增加,交通网络系统总阻抗也会增加,但每辆车的平均出行成本变化不大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	况爱武	长沙理工大学交通运输工程学院	49	473	13.0	21.0
2	黄中祥	长沙理工大学交通运输工程学院	62	656	14.0	24.0
3	覃定明	长沙理工大学交通运输工程学院	6	7	2.0	2.0