控制受限的挠性航天器姿态机动控制和振动抑制

• 作者: 张涛 陶佳伟
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态机动 模态观测器 振动抑制 输入饱和
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 105-113
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.03.014

摘要

针对挠性航天器姿态机动过程中存在模型参数不确定性、外界干扰、执行机构饱和受限及挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测,然后,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数和外界干扰上界.最后,通过引入附加的输入误差系统来补偿执行器的饱和非线性,从而保证所设计的控制力矩不超过执行器的幅值上限.基于李雅普诺夫方法证明了所设计的控制器保证了姿态机动过程的稳定性和挠性模态振动的衰减,最后通过数值仿真验证表明所设计的控制器能够严格满足执行机构的饱和约束,在完成姿态机动控制的同时,有效抑制了挠性附件的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
2	陶佳伟	清华大学自动化系	5	8	1.0	2.0