一种基于改进UPF的运动声阵列交互多模型目标跟踪方法

• 作者: 李峻翔 邸忆 顾晓辉 龙飞
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 运动声阵列跟踪 交互式多模型 无迹粒于滤波 Sigma点
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 249-255
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1568

摘要

针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒于滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该方法采用最小斜度单形无迹变换结合变尺度无迹变换的Sigma点选取策略,对标准无迹粒于滤波(UPF)进行改进,大幅缩减UPF样本选取计算量;将改进的UPF与交互式多模型(IMM)相结合,通过定义自适应增益修正系数,弥补样本点缩减造成的精度降低问题;最终通过与传统的基于IMM的粒于滤波(IMM-PF)和基于IMM的无迹粒于滤波(IMM-UPF)进行Matlab数值仿真对比验证所提出算法的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓辉	南京理工大学机械工程学院	114	903	16.0	22.0
2	龙飞	贵州大学大数据与信息工程学院	35	93	6.0	8.0
3	邸忆	南京理工大学机械工程学院	9	35	4.0	5.0
4	李峻翔	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	8	1.0	1.0