被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究

• 作者: 周胜增 孙德龙 高运
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 被动声呐 自动检测与跟踪 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 2018年船舶通讯导航学术会议优秀论文专辑
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 字数: 1637字
• 语种: 中文

摘要

水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求.针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法.该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手段,以最强邻近卡尔曼滤波器(SNKF)作为跟踪算法的基础,解决了多目标轨迹自动提取、轨迹中断及多目标交叉问题.文章最后给出了该算法对海试数据的自动检测和跟踪结果.该算法为单拍跟踪算法,具有跟踪的实时性,且计算量小,因此能够应用于工程实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周胜增		20	59	4.0	6.0
2	高运		1	0	0.0	0.0
3	孙德龙		2	18	1.0	2.0