基于改进自适应反步和动态控制分配的指令跟踪方法研究

• 作者: 何启志 刘小雄 刘璟龙 文婧
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 李雅普诺夫方法 反步控制 控制分配 舵机动态 指令跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 117-123
• 页数: 7页
• 分类号: V241.62
• 字数: 5730字
• 语种: 中文

摘要

用改进的反步控制(backstepping)和动态控制分配(dynamic control allocation,DCA)相结合的方法使某战斗机在不同的飞行条件下能够自适应地跟踪不同的指令.首先介绍了经典的李雅普诺夫方法以及经典的反步控制方法,然后提出了适用于一般飞控系统模型的改进反步控制方法,最后针对一般控制分配方法无法补偿忽略舵机动态的问题,介绍了一种动态控制分配方法,并将其成功应用于整个闭环系统的设计中.通过反步法保留了系统中稳定的非线性项,将不稳定的非线性项消去,又通过动态分配使忽略舵机惯性造成的影响最小.仿真结果表明所设计的闭环方案具有良好的响应特性,在不同的飞行条件下均可以实现对指令信号的良好跟踪,并具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
2	刘璟龙	西北工业大学自动化学院	3	7	2.0	2.0
3	文婧	中国人民解放军陆军防化学院指挥系	1	2	1.0	1.0
4	何启志	西北工业大学自动化学院	8	21	2.0	4.0