无人驾驶汽车中的车道线检测研究

• 作者: 何志琴 胡秀敏
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶汽车 MATLAB 图像预处理 OSTU分割 车道线检测
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制工业
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.12.013

摘要

随着人工智能的发展,无人驾驶将成为一种新的交通趋势.无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物.有效的获取车道线信息,对无人车的决策有至关重要的作用.本文对车道线图片进行预处理,包括中值平滑去噪、形态学变换、OSTU阈值分割,最后采用Sobel算法进行车道线轮廓提取,MATLAB仿真结果表明,该方法能快速准确的检测出车道线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	胡秀敏	贵州大学电气工程学院	4	5	1.0	2.0