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构建地图认知模式的策略
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摘要：
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多机器人系统探索环境和创建地图的研究
多机器人系统
探索环境
创建地图
免疫优化
区域地理地图信息知识提取策略、模式
区域地理
地图信息
提取策略
地理核心素养
移动机器人构建地图的研究与发展
移动机器人
环境探测
地图构建
一种非结构环境下多机器人构建地图的方法
多机器人
非结构环境
地图构建
距离变换
遗传算法
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