移动机器人构建地图的研究与发展

• 作者: 苏丽颖 谭民
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 环境探测 地图构建
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 5662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2002.02.010

摘要

系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室	151	5065	33.0	67.0
2	苏丽颖	中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室	4	97	3.0	4.0