一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略

• 作者: 刘仰川 赵昕扬 高万荣 高欣
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 手术器械 定位 手术导航 立体视觉 光线遮挡
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 5807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010

摘要

提出了一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略.利用2个以上的摄像机构建多目立体视觉系统,采用投影线交点法重建靶标的空间坐标.当无光线遮挡时,通过扩展投影线方程数量进行多目立体重建;当某一摄像机的光线被遮挡时,进行双目立体重建.利用自行搭建的三目立体视觉系统,通过自制的多标志点手术器械的跟踪定位试验,实现对该策略有效性的测试.结果表明:在不同光线遮挡条件下,系统均能实现定位功能,且静态定位和动态定位误差均小于0.15 mm;该策略能够在一定程度上解决光线遮挡问题,避免手术器械定位信息丢失,在满足使用精度需求的情况下,提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高万荣	南京理工大学电子工程与光电技术学院	61	215	7.0	12.0
2	高欣	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所	46	202	9.0	12.0
3	刘仰川	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所	7	26	3.0	5.0
4	赵昕扬	南京理工大学电子工程与光电技术学院	1	3	1.0	1.0