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一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
作者:
刘仰川
赵昕扬
高万荣
高欣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
手术器械
定位
手术导航
立体视觉
光线遮挡
摘要:
提出了一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略.利用2个以上的摄像机构建多目立体视觉系统,采用投影线交点法重建靶标的空间坐标.当无光线遮挡时,通过扩展投影线方程数量进行多目立体重建;当某一摄像机的光线被遮挡时,进行双目立体重建.利用自行搭建的三目立体视觉系统,通过自制的多标志点手术器械的跟踪定位试验,实现对该策略有效...
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碰撞预警
外科手术机器人
手术仿真
投影面
内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名
一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
手术器械
定位
手术导航
立体视觉
光线遮挡
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
57-63
页数
7页
分类号
TP391.7
字数
5807字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010
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高万荣
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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高欣
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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刘仰川
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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赵昕扬
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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引证文献(1)
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2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
共
12
条
[1]何远明.高频超声及弹性成像对甲状腺微小结节病变中的诊断价值[J].医学影像学杂志,2017,(2):224-226,231.
[2]徐雷.李仕亮.杨旭.邵国安.刘晓晴.甲状腺微小结节和甲状腺微小癌的临床病理关系及影响因素研究[J].中国全科医学,2016,(24):2880-2883.
[3]李田静.卢瑞刚.郭瑞君.常规高频超声联合超声弹性成像诊断甲状腺良恶性结节的临床价值[J].中国医药导报,2016,(31):116-119.
[4]王龙琦.陈坚.刘绪舜.微波消融术与传统开放手术在良性甲状腺结节治疗中对机体创伤影响的比较[J].中国微创外科杂志,2016,(3):236-240.
[5]蒋殿虎.温浩茂.刘世强.陆培明.朱文雁.江浩.超声弹性成像与超声造影技术对甲状腺微小癌诊断价值的对比研究[J].中国中西医结合急救杂志,2014,(6):435-438.
[6]吕颖钺.栗翠英.巩海燕.叶新华.林红军.沈美萍.杨涛.段宇.武晓泓.高分辨率超声、超声弹性成像及超声造影在甲状腺结节良恶性病变诊断中的比较研究[J].中华内分泌代谢杂志,2014,(4):297-301.
[7]张忱.胡水平.于晶.张敏.高频超声、弹性成像及超声造影对甲状腺良恶性结节的诊断[J].中国医药导报,2014,(29):76-79.
[8]于萍.张万蕾.于蕾.高松源.李建国.魏小雨.超声弹性成像在甲状腺微小病变诊断中的价值[J].中国超声医学杂志,2014,(7):584-587.
[9]刘海珍.程澍洁.陈宏伟.常规超声联合弹性成像在甲状腺微小结节良恶性病变中的诊断价值[J].中国临床研究,2017,(11):1552-1554.
[10]赵海娜.马步云.骆洪浩.超声弹性成像技术对伴或不伴桥本甲状腺炎的甲状腺微小结节良恶性的鉴别诊断价值[J].中国普外基础与临床杂志,2017,(11):1342-1346.
共 12 条
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1
2
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研究主题发展历程
节点文献
手术器械
定位
手术导航
立体视觉
光线遮挡
研究起点
>
湿度独立控制
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COP
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液体除湿
>
盐溶液
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热回收
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室内空气品质
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室外空气
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除湿溶液
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间接蒸发冷却
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冷水机组
研究来源
>
湿度独立控制
>
液体除湿
>
吸湿溶液
>
热回收
>
再生
>
热质交换
>
除湿
>
溴化锂
>
均匀性因子
>
溶液除湿空调
研究分支
>
高温冷源
>
仿真建模
>
热舒适
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太阳能
>
溶液除湿
>
溶液热回收
>
热辐射
>
节能
>
空气预处理器
>
卷烟厂
研究去脉
>
低品位热能
>
高压雾化
>
水溶液
>
数学模拟
>
实验
>
溶液除湿
>
除湿量
>
再生
>
多能互补
>
蒸发冷却
引文网络交叉学科
100%
医学
引文学科
100%
Chart created using amCharts library
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
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