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一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
作者:
刘仰川
赵昕扬
高万荣
高欣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
手术器械
定位
手术导航
立体视觉
光线遮挡
摘要:
提出了一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略.利用2个以上的摄像机构建多目立体视觉系统,采用投影线交点法重建靶标的空间坐标.当无光线遮挡时,通过扩展投影线方程数量进行多目立体重建;当某一摄像机的光线被遮挡时,进行双目立体重建.利用自行搭建的三目立体视觉系统,通过自制的多标志点手术器械的跟踪定位试验,实现对该策略有效性的测试.结果表明:在不同光线遮挡条件下,系统均能实现定位功能,且静态定位和动态定位误差均小于0.15 mm;该策略能够在一定程度上解决光线遮挡问题,避免手术器械定位信息丢失,在满足使用精度需求的情况下,提高了系统的可靠性.
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文献信息
篇名
一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
手术器械
定位
手术导航
立体视觉
光线遮挡
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
57-63
页数
7页
分类号
TP391.7
字数
5807字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高万荣
南京理工大学电子工程与光电技术学院
61
215
7.0
12.0
2
高欣
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
46
202
9.0
12.0
3
刘仰川
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
7
26
3.0
5.0
4
赵昕扬
南京理工大学电子工程与光电技术学院
1
3
1.0
1.0
传播情况
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节点文献
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引证文献(1)
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光线遮挡
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
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