基于差速驱动的AGV驱动单元分析与改进设计

• 作者: 江南 赵华东 雷超帆
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 简支式直连 驱动单元 传动效率和精度 仿真分析 工程应用
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|TH22
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2018.05.012

摘要

商用自动导引车(AGV)通常采用链传动机构进行动力传动,其车轮的固定结构可以视为悬臂式结构.因此,容易发生驱动轮“外掰”和启停“冲击”问题,这限制了AGV在频繁和快速加速或减速过程中的精确运动.本文以某公司设计的AGV为例,通过反复试验和数值模拟,从结构和受力分析入手,找出了产生这种现象的原因:驱动单元的“L”形悬挂机构引起了较大的应力,使各个零部件的接触间隙放大;链传动机构的使用使AGV在频繁启停或正反向运动时,容易在链轮和链条之间形成间隙.之后从工程角度提出了新的驱动单元结构,解决了上述问题,同时大幅减小了机构中的应力,提高了传动精度,为AGV的设计提供了一种更实用、更优化的驱动结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵华东	郑州大学机械工程学院	21	105	5.0	10.0
2	江南	郑州大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
3	雷超帆	郑州大学机械工程学院	8	5	1.0	1.0