适用于时变不确定系统的并行模型自适应估计

• 作者: 刘良栋 熊凯 魏春岭
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多模型自适应估计 不确定系统 扩维卡尔曼滤波 空间监视
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: V417.7
• 字数: 4618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.02.007

摘要

针对受到潜在模型不确定性影响的系统,设计一种并行模型自适应估计(PMAE)算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法,在模型精确的情况下,性能往往不及传统卡尔曼滤波(KF).为了解决该问题,设计基于多个并行滤波器的自适应状态估计算法,其中一个滤波器为KF,用于在未出现模型不确定性的情况下,对系统进行最优状态估计;另一个滤波器为扩维卡尔曼滤波(AKF),用于在出现模型不确定性的情况下,对不确定性模型参数进行辨识.以空间目标监视为例,分析算法的性能.仿真结果表明,利用PMAE算法能够自适应地对两个并行滤波器进行切换和折衷,从而有效应对模型中存在不确定性和不存在不确定性两种情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏春岭		35	345	10.0	17.0
5	刘良栋		37	395	12.0	19.0
6	熊凯		26	178	7.0	12.0