基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

• 作者: 叶东 孙兆伟 张众正
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 不确定性 执行机构故障 迭代学习观测器 滑模控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程· 材料科学与工程
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201801003

摘要

为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法.该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计.并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务.进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性.针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	90	814	17.0	25.0
2	孙兆伟	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	109	747	14.0	21.0
3	张众正	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	3	0	0.0	0.0