基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计

• 作者: 史志慧 吴何畏 张武 李月寒 陈新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 慧鱼 气动 水果采摘机 ROBO.TXT
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.08.038

摘要

为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机.该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°.设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴何畏	湖北文理学院机械与汽车工程学院	26	33	4.0	4.0
2	史志慧	湖北文理学院机械与汽车工程学院	6	8	2.0	2.0
3	陈新	湖北文理学院机械与汽车工程学院	7	12	2.0	3.0
4	李月寒	湖北文理学院机械与汽车工程学院	3	5	2.0	2.0
5	张武	湖北文理学院机械与汽车工程学院	4	5	2.0	2.0