基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真

• 作者: 刘虎 尹勇 梁民仓 董洪仓
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控无人潜水器(ROV) 反向运动学 虚拟现实技术 联动运动数学模型
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.04.008

摘要

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	173	1529	20.0	32.0
2	刘虎	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	32	62	5.0	6.0
3	董洪仓	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	11	7	2.0	2.0
4	梁民仓	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	9	4	1.0	1.0