基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究

• 作者: 李华忠 梁永生 洪炳熔
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 遥控操作 虚拟现实 无时延 空间机器人 仿真实验
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3404-3407
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.11.061

摘要

主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术.首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究.仿真结果表明,虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	李华忠	深圳信息职业技术学院软件工程系	23	66	6.0	7.0
3	梁永生	深圳信息职业技术学院软件工程系	63	347	9.0	17.0