主动声呐目标实时航迹解算算法仿真研究

• 作者: 侯晓迁 徐娜 高貂林
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 航迹解算 目标信息 野值
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TN975
• 语种: 中文

摘要

由于水中声速较低,主动声呐完成量程范围的探测往往需要花费几秒甚至几十秒的时间,这个时间即为主动声呐的扫描周期.主动声呐对目标的搜索、跟踪等处理都是按扫描周期进行的,目标信息刷新率较低,其上报系统进行目标诸元解算时同样具有这一特点.为了提高声呐效能及系统解算效率,提出了一种无迹卡尔曼滤波(UKF)与野值剔除相结合的目标实时航迹解算算法:首先在以声呐扫描周期为间隔获取的目标信息基础上,采用UKF预测出目标每秒方位、距离信息,并对野值点进行处理,实时地调整滤波增益或者进行野值计算,最后利用目标的位置信息解算出目标每秒的航速和航向信息.通过目标在不同航向、航速下的仿真实验,验证了本文算法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高貂林		3	5	1.0	2.0
2	徐娜		2	0	0.0	0.0
3	侯晓迁		2	0	0.0	0.0