基于改进模糊控制的潜艇运动仿真研究

• 作者: 吕帮俊 彭利坤 黄斌
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 操纵性 模糊控制 模糊积分 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 398-401
• 页数: 4页
• 分类号: U674
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2018.03.010

摘要

如何有效的控制潜艇在垂直面定深运动一直是潜艇操纵关注的焦点,文中根据潜艇垂直面运动的特点,设计了一种带有模糊积分功能的控制器,对潜艇在垂直面的运动进行控制.仿真结果表明,在有持续随机外界干扰力作用的情况下,模糊控制器控制效果明显优于常规PID控制器.加入模糊积分环节后,能够有效避免传统的模糊控制器存在控制死区的问题,仿真得到的操舵曲线具有较好的实操性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄斌	海军工程大学动力工程学院	22	49	4.0	6.0
2	彭利坤	海军工程大学动力工程学院	73	312	10.0	14.0
3	吕帮俊	海军工程大学动力工程学院	24	51	4.0	6.0