潜艇水下悬停运动控制仿真研究

• 作者: 俞科云 戴余良 施生达
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 水下悬停 数学模型 数值仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 18-21
• 分类号: U661.3
• 字数: 3381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004

摘要

为了探明潜艇水下悬停控制系统的T作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因.然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究.数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞科云		1	11	1.0	1.0
2	戴余良	海军工程大学船舶与动力学院	40	255	10.0	13.0
3	施生达	海军工程大学船舶与动力学院	11	55	5.0	6.0