基于UWB的线段近似双曲线定位算法

• 作者: 楼喜中 赵雅秋
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 线段近似双曲线 到达时间差 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 304-310
• 页数: 7页
• 分类号: TN92
• 字数: 4136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2018.03.013

摘要

在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Time difference of arrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74 cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34 cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08 cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580 s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985 s,算法复杂度大大的下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼喜中	中国计量大学信息工程学院	13	30	3.0	5.0
2	赵雅秋	中国计量大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0