核粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 初红霞 杜娟 王科俊 谢忠玉
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 核粒子滤波 多特征融合 直方图 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息与控制工程
• 页码范围: 855-861
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2017050057

摘要

针对粒子滤波的退化问题以及使用单一特征跟踪鲁棒性不高的缺点,提出了一种基于多特征融合的核粒子滤波目标跟踪方法.首先在核粒子滤波中提出新的权值更新方法,然后将颜色和纹理特征在核粒子滤波方法框架下进行融合实现鲁棒跟踪.对颜色和纹理特征的计算分别采用空间直方图和积分直方图的计算方法,这2种计算方法有效地克服了2种特征自身存在的缺点.该算法提高了采样效率,解决了粒子滤波的计算量大和粒子退化问题.最后应用本文算法在复杂背景和严重遮挡等情况下的目标序列上进行了测试,实验表明该算法不仅能准确地跟踪目标,而且能很好地处理目标遮挡等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	谢忠玉	黑龙江工程学院电气与信息工程学院	18	92	5.0	9.0
3	初红霞	黑龙江工程学院电气与信息工程学院	24	112	6.0	10.0
5	杜娟	黑龙江工程学院电气与信息工程学院	7	5	1.0	2.0