四轮转向搬运平台硬件系统设计与实现

• 作者: 姚镇城 张小彤 林群煦
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 经济
• 关键词: 轮式机器人 硬件系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设备实施
• 页码范围: 154-159,129
• 页数: 7页
• 分类号: F253
• 字数: 5736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2018.09.057

摘要

为满足某轨道交通车辆公司的列车装配现场生产要求需研制一种拥有全方位移动能力的搬运平台.以Arduino Mega 2560作为控制核心,对搬运平台进行硬件系统的整体设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚镇城		7	1	1.0	1.0
2	林群煦		10	1	1.0	1.0
3	张小彤		3	3	1.0	1.0