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摘要:
针对存在障碍物农田区域的植保无人机避障问题,提出了一种基于结构光视觉的植保无人机障碍物检测方法.本文基于激光三角测量原理,通过半导体激光器与CCD传感器间特殊的光路,设计了可探测前方障碍物信息的光学检测系统.激光器发出的线结构光经障碍物表面的反射,成像于CCD靶面上,通过图像采集、处理和计算提取出前方障碍物距离、方位角和宽度等参数信息.实验表明,该方法能够有效检测出未知环境下障碍物的距离、方位角和宽度,并且距离检测误差小于0.06 m.
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文献信息
篇名 植保无人机结构光视觉的障碍物检测方法
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 植保无人机 障碍物检测方法 结构光视觉 激光三角测量 线结构光 CCD
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 科研论文
研究方向 页码范围 27-35
页数 9页 分类号 TP216+.1
字数 3954字 语种 中文
DOI 10.12086/oee.2018.170613
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴开华 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院 48 260 9.0 13.0
2 王文杰 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院 6 21 4.0 4.0
传播情况
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障碍物检测方法
结构光视觉
激光三角测量
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CCD
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光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
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