无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测

• 作者: 付浩龙 刘东杰 刘子豪 席阿行 赵津
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 负障碍检测 改进OTSU 无人机视觉 图像分割
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.09.018

摘要

基于无人车的传统负障碍物检测方法因观测角度有限导致检测速度较慢.针对该问题,提出一种无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测方法.使用无人机从较高视野位置增加观测角度并获取负障碍物图像;利用图像方差与权重系数对OTSU算法进行改进,获取图像分割的最佳结果,从而得到准确的负障碍物区域.实验结果表明,与传统的OTSU算法以及其他改进算法相比,该方法能获得更好的图像分割结果,为负障碍物区域定位提供良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵津	贵州大学机械工程学院	44	162	7.0	11.0
2	付浩龙	贵州大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	席阿行	贵州大学机械工程学院	6	11	2.0	3.0
4	刘东杰	贵州大学机械工程学院	6	10	1.0	3.0
5	刘子豪	贵州大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0