基于序列图像的非合作目标自主导航及验证

• 作者: 史纪鑫 朱卫红 王大轶 葛东明 邓润然 邹元杰
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 序列图像 自主导航 仿真验证(导航、制导与控制)
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 727-733
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.06.001

摘要

针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法.所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计.最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	6	33	3.0	5.0
2	史纪鑫	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	22	38	3.0	6.0
3	邹元杰	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	20	370	8.0	19.0
4	葛东明	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	2	1	1.0	1.0
5	邓润然	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	2	1	1.0	1.0
6	朱卫红	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	7	10	2.0	2.0