4500 m级AUV框架共振特性分析

• 作者: 刘健 张洪彬 徐会希 赵宏宇 陈仲
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 框架结构 模态分析 频率响应 共振特性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 91-92,95
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP242.3
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.037

摘要

整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性.针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性.结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	117	2097	25.0	41.0
2	张洪彬	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	5	5	1.0	2.0
3	徐会希	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	8	65	3.0	8.0
4	陈仲	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	4	5	1.0	2.0
5	赵宏宇	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	4	13	1.0	3.0