基于干扰观测器的坦克炮控系统滑模控制

• 作者: 侯远龙 瞿生鹏 胡继辉 陈宇政 高强
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮控系统 爬行 观测器 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.03.022

摘要

针对坦克炮控系统低速运行时存在“爬行”、振荡等现象,提出一种基于干扰观测器的滑模变结构控制策略.研究了坦克炮控系统电流、转速双闭环数学模型,设计了滑模变结构控制器.对控制律中时变的负载转矩和摩擦转矩,设计干扰观测器进行实时观测.仿真结果表明,该控制策略既解决了坦克炮控系统低速运行时的“爬行”、振荡现象,又削弱了由于建模不确定性而存在的滑模抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	陈宇政	南京理工大学机械工程学院	5	9	2.0	2.0
4	瞿生鹏	南京理工大学机械工程学院	4	4	1.0	2.0
5	胡继辉	南京理工大学机械工程学院	6	10	2.0	2.0