关于干扰作用下航天器姿态饱和控制的结果

• 作者: 张洪华 王泽国 胡锦昌 陈上上
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 饱和控制 混杂控制 姿态控制 航天器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.04.008

摘要

针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保证四元数和角速度平衡点的收敛性,外界干扰应至少是二阶可积的;对于切换型的饱和PD控制律,则只需要干扰趋于零即可保证闭环系统的全局渐近稳定性.通过仿真验证本文证明结果的正确性.本文的结果对于受干扰作用和输入受限的姿态控制问题具有一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	王泽国		8	12	2.0	3.0
9	胡锦昌		9	16	3.0	4.0
13	陈上上		8	21	2.0	4.0