少输入-多输出并联机构的设计方法及其应用

• 作者: 孟庆梅 朱伟 李菊 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 少输入-多输出 并联机构 伴随运动 方位特征集 有序单开链
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 223-232
• 页数: 10页
• 分类号: TH11
• 字数: 6739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2018.01.223

摘要

研究提出少输入-多输出(Fewer input-More output,Fi-Mo)并联机构的设计方法及其潜在应用前景,为基于较少驱动输入而动平台具有多个独立及其伴随输出运动机构的装备设计提供理论基础.建立Fi-Mo并联机构的驱动输入数W、自由度数(Degree of freedom,DOF)及其输出方位数Nout三者的数学模型;给出了(1～5)-DOF Fi-Mo并联机构的所有基本类型;提出了Fi-Mo并联机构设计的基于驱动副逐个固化——等效支链替代的演化法,以及基于构造含伴随运动支链的设计法:分别以一平移两转动输出、三转动输出的Fi-Mo并联机构为例,详细说明了这两种设计方法的设计过程;介绍基于单自由度Fi-Mo并联机构的三种多维并联振动筛的研制及其试验情况.研究表明:Fi-Mo并联机构研究可望成为一个重要的研究方向,对产业发展所需的新型节能装备设计具有较好的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学现代机构学研究中心	131	923	16.0	25.0
2	李菊	常州大学现代机构学研究中心	29	288	11.0	16.0
3	邓嘉鸣	常州大学现代机构学研究中心	61	494	13.0	21.0
4	孟庆梅	常州大学现代机构学研究中心	24	217	8.0	14.0
5	朱伟	常州大学现代机构学研究中心	35	186	7.0	13.0