多变量解耦内模控制系统设计与仿真

• 作者: 李玉霞 滕银银 黄小莉
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量解耦 内模控制器 PID控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2018.02.015

摘要

针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模控制器.该系统采用前置反馈补偿方式解耦,通过两步法设计内模控制器,并将内模控制器和解耦后的被控对象等效变换为只有1个参数可调的PID控制器.实验结果表明,系统解耦效果良好,通过对唯一的参数进行调节,系统表现出良好的动态响应特性,在模型失配和存在干扰的情况下,系统的鲁棒性和抗干扰能力也较好,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小莉	西华大学电气与电子信息学院	19	99	7.0	9.0
2	李玉霞	西华大学电气与电子信息学院	1	1	1.0	1.0
3	滕银银	西华大学电气与电子信息学院	1	1	1.0	1.0