基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究

• 作者: 岳光 张华君 潘玉田
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多神经元 PID 无人侦察车 DSP 伺服控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术新设备
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TH701
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.06.009

摘要

目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、 且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应.本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、 生化核武侦察、 打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	张华君	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	18	37	3.0	5.0
3	岳光	中北大学机电工程学院	10	9	2.0	2.0