基于时间序列建模的组合导航系统故障诊断

• 作者: 胡柏青 韩斌子
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 残差 χ2检验法 时间序列建模 软故障 故障诊断
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 1843-1847
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201803103

摘要

为提高SINS/GNSS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检验法、状态χ2检验法工作原理及优缺点的基础上,本文提出了基于时间序列模型的残差χ2检验方法.该方法通过建立无故障条件下残差的时间序列AR模型,采用实时数据进行系统残差估计.当组合导航系统故障时,通过残差AR模型得到的实时残差值受故障量测的影响很小,因而该方法可以有效地解决传统残差χ2检验法检测结果"跟踪"故障、对软故障检测不敏感的问题.仿真实验分析表明,该方法能够对组合导航系统软故障进行实时有效的检测,提高组合导航系统的整体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡柏青	海军工程大学导航工程系	47	194	8.0	10.0
2	韩斌子	海军工程大学导航工程系	3	2	1.0	1.0