组合航天器的姿态控制与结构鲁棒控制分配

• 作者: 段广仁 黄秀韦
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒控制分配 组合航天器 姿态控制 直接参数化方法 参数辨识
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1447-1457
• 页数: 11页
• 分类号: V1
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70777

摘要

针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题,本文提出了一种新方案.基于动量的估计方法和递推最小二乘算法在线估计组合式航天器的惯性参数,并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统,此方法给出了完整的参数化双反馈增益.考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差,提出了具有多面体和多胞体形式摄动的鲁棒控制分配方法.最后,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄秀韦	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	1	1	1.0	1.0