含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计

• 作者: 刘飞 栾小丽 王志强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非方系统 广义逆 扰动抑制 PI控制器
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1598-1603
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151178

摘要

针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题.为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰动响应分离.与已有含扰动的多变量非方系统控制方法比较,该文所提方法计算过程简单且避免求取广义逆,并且具有很好的跟踪特性和抑制扰动作用的效果.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学物联网工程学院	236	964	13.0	17.0
2	栾小丽	江南大学物联网工程学院	38	117	6.0	8.0
3	王志强	江南大学物联网工程学院	18	116	7.0	10.0