单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

• 作者: 任军 何红秀 汪泉 牛克佳 王君 聂良益 陈智龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 奇异性 等效四杆机构 瞬心 复杂平面机构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.01.006

摘要

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法.该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王君	湖北工业大学机械工程学院	38	126	7.0	9.0
2	汪泉	湖北工业大学机械工程学院	32	109	6.0	9.0
3	任军	湖北工业大学机械工程学院	15	37	3.0	5.0
4	陈智龙	湖北工业大学机械工程学院	7	7	2.0	2.0
5	聂良益	中国地质大学机械与电子信息学院	2	2	1.0	1.0
6	何红秀	湖北工业大学机械工程学院	6	17	2.0	4.0
7	牛克佳	湖北工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0