二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计

• 作者: 尹航 杨烨峰 梁悦 班晓军 赵岩
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 105-112
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.04.014

摘要

以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题.根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果.通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹航	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	42	774	17.0	27.0
2	梁悦	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	5	9	2.0	3.0
3	班晓军	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	10	67	2.0	8.0
4	杨烨峰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	2	2	1.0	1.0
5	赵岩	航天科工集团第四研究院第四总体设计部	1	2	1.0	1.0