一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法

• 作者: 杜靖远 邓计才
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 点云目标识别 鲁棒性 VFH 特征描述符 CSHOT特征描述符 目标遮挡 目标检测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2018.05.009

摘要

为了提高点云目标识别算法的识别率、增强算法鲁棒性,研究了一种将颜色纹理的方向特征直方图(CSHOT)算法与视点特征直方图(VFH)算法相结合的点云目标识别算法(CSHOT-VFH).利用 VFH 特征对点云目标进行识别,实现目标快速估测.在此基础上,进一步利用 CSHOT特征进行精确识别.搭建了实验系统,分别对单物体场景、多物体场景及目标存在部分遮挡等情况进行了测试.测试结果表明:本文算法识别率达到了90%以上,在目标遮挡的两组实验中,本文算法比 VFH算法的识别率提高了 10%以上,能够满足室内场景目标检测的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜靖远	郑州大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0
2	邓计才	郑州大学信息工程学院	13	38	3.0	5.0