传感器微小故障诊断及在电机上的应用

• 作者: 于晓庆 姜斌 张柯
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 未知扰动 微小故障 未知输入观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 321-328
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 6227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.03.005

摘要

为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题,提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法.这种观测器不需要已知扰动上界,既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障,又对未知扰动具有强鲁棒性.首先,通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统,其中一个子系统只有传感器微小故障,对其设计观测器进行检测和估计;另一个子系统只有未知扰动,对其设计未知输入观测器消除扰动的影响,且求解未知输入观测器的增益矩阵时减少了约束条件.然后,采用Lyapunov函数证明误差动态方程的稳定性并表示成线性矩阵不等式的形式,有利于观测器增益矩阵的求解.最后,将本文所提方法应用到电机系统中,仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	张柯	南京航空航天大学自动化学院	21	137	6.0	11.0
3	于晓庆	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0