基于SIFT特征点的点云配准方法

• 作者: 张少玉
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 ICP算法 SIFT特征点 RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 449-453
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.03.006

摘要

点云配准是三维建模过程中的关键问题之一.经典的ICP算法速度较慢,尤其是在点云数据较大的情况下用时更长.因此提出了一种改进方法.首先对两片点云进行体素栅格下采样,其次找出源点云的SIFT特征点并保存成点云,然后调用ICP算法,使用保存的SIFT特征点点云与目标点云进行配准,并通过RANSAC算法去除错误点对,保留变换后的源点云,重复上述过程,用以提高精度,直到满足收敛条件.实验表明,该文方法不仅速度较快,而且精度较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张少玉		2	6	2.0	2.0