自适应扩张状态观测器收敛性分析与应用

• 作者: 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 线性时变系统 峰化现象 收敛性分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 纪念韩京清先生逝世10周年专刊
• 页码范围: 1697-1702
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.80092

摘要

为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer,AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器.实验结果表明,提出的AESO可以准确估计系统的状态和受到的干扰,并且可以消除高增益线性扩张状态观测器固有的峰化现象,同时还验证了设计的观测器–控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学二系	33	83	5.0	6.0
2	陈志翔	火箭军工程大学二系	14	39	4.0	5.0