多模型GGIW-GLMB算法跟踪机动群目标

• 作者: 刘进忙 李松 王刚 甘林海
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义标签多贝努利(GLMB) 伽马高斯逆威夏特(GGIW) 最适高斯(BFG)近似 强跟踪滤波器(STF) 群目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 2185-2192
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 6689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0053

摘要

针对多个机动群目标跟踪问题,提出了一种多模型伽马高斯逆威夏特-广义标签多贝努利(MM-GGIW-GLMB)算法.采用多模型算法对群目标进行运动建模,利用最适高斯(BFG)近似在预测阶段对多模型进行融合,减小了多模型算法的运算量,为进一步提高算法在目标机动阶段的跟踪性能,引入强跟踪滤波器(STF)对BFG算法得到的预测状态协方差进行修正.利用最优次模式分配(OSPA)距离及其一倍标准差和航迹标签正确率衡量算法对机动群目标的跟踪性能.仿真结果表明,本文算法能够提升对机动群目标的跟踪精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘进忙	空军工程大学防空反导学院	108	647	13.0	19.0
2	李松	空军工程大学防空反导学院	50	284	10.0	14.0
3	王刚	空军工程大学防空反导学院	147	788	14.0	19.0
4	甘林海	空军工程大学防空反导学院	8	8	2.0	2.0