基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

• 作者: 吴广 李伶 祁琪 范世鹏 路坤锋
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场法 局部极小 巡航导弹 轨迹规划 自主避障
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 828-834
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 5179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.08.010

摘要

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路坤锋		5	14	2.0	3.0
2	范世鹏		11	33	4.0	4.0
3	李伶		10	58	4.0	7.0
4	祁琪		5	19	3.0	4.0
5	吴广		4	12	3.0	3.0