复杂结构刚体惯性参数识别方法与试验

• 作者: 于锋 梁柱 王攀 罗渊 邓兆祥
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数识别 刚体 惯性参数 频率响应 质量线
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 9-18
• 页数: 10页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2018.10.002

摘要

为了高效精确地识别复杂结构刚体的惯性参数,基于频响函数质量线法,设计了惯性参数识别试验装置.采用多体动力学仿真分析了系统刚度与阻尼 、噪声 、激励点坐标误差 、响应点坐标误差 、激励角度误差以及传感器安装角度误差对惯性参数识别精度的影响规律.借助搭建试验装置,对已知惯性参数的样件进行识别,惯性参数误差都在5％ 以内.表明基于频响函数质量线法的试验装置可以高效精确地识别复杂结构刚体的惯性参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥		164	2142	25.0	39.0
3	王攀		33	223	8.0	14.0
7	梁柱	重庆大学汽车工程学院	8	23	3.0	4.0
8	于锋	重庆大学汽车工程学院	2	1	1.0	1.0
9	罗渊		1	1	1.0	1.0