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摘要:
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动力学神经网络模型的构建及其稳定性研究
动力学神经网络
梯度下降法
李雅普诺夫稳定性判据
权值调整算法
用分级神经网络学习机器人的动力学特点
机器人
神经网络
控制器
基函数
一种新型动力学神经网络的理论算法研究
梯度下降法
积分器
可调反馈系数
基于神经网络的火箭发动机结构动力学优化
火箭发动机
结构动力学优化
BP神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 利用神经网络动力学实现基于模型的强化学习
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 前沿
研究方向 页码范围 52-57
页数 6页 分类号
字数 3730字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2096-0182.2018.01.010
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
总下载数(次)
0
总被引数(次)
876
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