无人机综合实验系统设计及实现

• 作者: 崔学良 彭鹏菲 李启元 黄亮
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面站系统 综合实验系统 航路任务规划 载荷控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2018.03.003

摘要

该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构.结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、 有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现.实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李启元	海军工程大学电子工程学院	34	128	7.0	8.0
2	黄亮	海军工程大学电子工程学院	38	89	5.0	7.0
3	彭鹏菲	海军工程大学电子工程学院	44	190	7.0	10.0
4	崔学良	海军工程大学电子工程学院	10	5	1.0	1.0