无人驾驶道路探测综述

• 作者: 史晨阳 林燕丹
• 来源期刊: 照明工程学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 无人驾驶汽车 路面探测 道路使用者探测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车照明
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: O439
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-440X.2018.05.010

摘要

无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景,特别是在没有位置信息且使用感知传感器时,所以具有很强的挑战性.本文介绍了道路探测传感器及相关算法的设计,并对文献中的设计结果进行了综述,并指出了今后研究的方向.根据不同检测对象的结构,分为两大部分.第一部分是路面探测系统,包括道路检测中的障碍.第二部分是道路使用者探测系统,识别对象为行人、骑自行车者等车辆.最后,根据目前的研究现状,提出了无人驾驶车辆道路检测的展望和未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林燕丹	复旦大学信息科学与工程学院	79	702	16.0	23.0
5	史晨阳	复旦大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0