基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计

• 作者: 何苗 刘兴中 唐杨 程静 蔡华祥
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高性能伺服控制器 FPGA 延时 带宽 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.07.007

摘要

针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法.FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能.此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计.试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴中		13	31	4.0	4.0
5	唐杨		8	15	2.0	3.0
9	蔡华祥		4	12	2.0	3.0
13	何苗		2	2	1.0	1.0
14	程静		3	6	2.0	2.0