管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究

• 作者: 刘德政 刘慧琳 刘海生 晏涛 王中任 甘文龙
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 管道焊接 视觉传感器 红外热像仪 温度场
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.008

摘要

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据.根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围.在焊接实验中,每次将相机下降10 m m记录温度场分布.实验结果表明:相机的最佳工作距离为115 mm～165 mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海生	湖北文理学院机械工程学院	32	58	4.0	5.0
2	王中任	湖北文理学院机械工程学院	63	125	7.0	8.0
3	刘德政	湖北文理学院机械工程学院	19	12	2.0	3.0
4	晏涛	湖北文理学院机械工程学院	14	20	2.0	3.0
5	甘文龙	湖北文理学院机械工程学院	2	2	1.0	1.0
6	刘慧琳	湖北文理学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0