具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制

• 作者: 张天平 王敏
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 耦合系统 时变输出约束 非线性输入 未建模动态 非线性映射
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2113-2121
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0933

摘要

针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	王敏	扬州大学信息工程学院	47	124	6.0	9.0