工业机器人用永磁同步电机自抗扰控制器的设计

• 作者: 刘栋良 赵冉 赵珅
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 永磁同步电机 工业机器人 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 字数: 1348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2018.01.013

摘要

随着工业机器人运用的场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的性能要求越来越高.为了使工业机器人伺服系统拥有更快的响应速度和更好的控制精度,设计了一种自抗扰控制器,使永磁同步电机系统拥有快速的响应速度和较强的鲁棒性,通过Matlab仿真验证了所提出控制策略的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵珅	杭州电子科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
2	赵冉	杭州电子科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0