一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法

• 作者: 朱国昕 武文斌 赵希梅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动补偿 跟踪误差 长期稳定运行
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 110-116
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.05.014

摘要

执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动.首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动.该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后.实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	武文斌	沈阳工业大学电气工程学院	4	1	1.0	1.0
3	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0